هر شی بسته به موقعیت اش نسبت به مشاهده کننده، آرایش منابع نوری و حضور اشیا دیگر می تواند بیشمار تصویر در شبکیه ایجاد کند. با وجود این تغییرات بسیار گسترده، مغز ما می تواند هزاران دسته شی متفاوت را به سرعت و بدون زحمت تشخیص دهد. به علاوه با وجود اینکه محیط اطراف ما به تدریج تغییر می کند، مغز ما به طور مداوم اطلاعات بینایی را در مورد تغییر فیزیکی اشیا با یکدیگر تلفیق کرده، یک نمایش به روز از اشیا...

مساله ی طراحی مسیر یکی از مسائل بنیادین در رباتیک است و الگوریتم ها و روش های مختلفی برای آن ابداع شده که همگی دارای مزایا و معایب خاص خود می باشند. از میان انواع ربات ها، uavها به عنوان دسته مهمی از ربات های متحرک سودمندی خود را در بسیاری از کاربردها نشان داده اند. یکی از منابع غنی ادراک محیط برای ربات ها حسگرهای بینایی یا دوربین ها بخاطر سبکی، کم مصرفی، غیرفعال بودن و پیشرفت روزافزون آنهاست. ...

مقدمه: نقش و اهمیت تکالیف دوگانه و نیم کره راست برای حفظ کنترل وضعیتی، در مطالعات بسیاری ذکر گردیده است، اما تأثیر سطوح مختلف تکلیف بینایی روی کنترل وضعیتی در بیماران همی پارزی مزمن راست و چپ مشخص نشده است. بنابراین این مطالعه با هدف، بررسی مقایسه ای تأثیر تکلیف بینایی بر کنترل وضعیتی بیماران همی پارزی مزمن راست و چپ انجام شد. مواد و روش ها: 6 بیمار همی پارزی راست و 14 بیمار همی پارزی چپ به روش...

به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...

پردازش تصویر زمان واقعی بطور گسترده ای در زمینه های بازرسی بسیار سریع، بینایی رباتیک، واقعیت مجازی و فعل و انفعالات بین انسان و کامپیوتر بکار برده می شود. بینایی کامپیوتر و هماهنگی بین دست و چشم ربات دو فیلدی هستند که بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. استفاده از بینایی کامپیوتر برای هدایت بازوی ربات در تحقیقات بسیاری مورد بررسی و آزمایش قرار گرفته است. این پایان نامه پیشرفتهای جاری در زمینه سیست...

چکیده تاثیر مخرب بیماری دیابت بر روی شبکیه را رتینوپاتی دیابتی (dr)می نا مند. که عامل اصلی نابینایی در جمعیت در حال کار در کشورهای جهان است.مشکلات چشمی و مخصوصا رتینوپاتی یکی از بیماریهای مهم مبتلایان به دیابت می باشد . فیزیولوژی آن چیده و ناشی از تداخل عوامل ژنتیکی و محیطی می باشد . با توجه به نقش عوامل ژنتیکی و اهمیت سیستم رنین ـ آنژیوتانسین مطالعات گوناگونی از جمله بررسی پلی مورفیسم ژن ace...

یکی از مهم ترین مباحث در برنامه ریزی حمل و نقل، مدل های چهارمرحله ای کلاسیک شامل مدل های ایجاد، توزیع، تفکیک و تخصیص سفر می باشد. هر کدام از این مراحل، بیان کنند? یک بعد از سفر می باشد. در مرحل? چهارم یعنی تخصیص سفر، انتخاب مسیر رانندگان در نظر گرفته می شود. بررسی رفتار انسان به عنوان کاربر سیستم حمل و نقل، در انتخاب مسیر از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. انتخاب مسیر رانندگان بستگی به ویژگی های ...